数月之后，在许军师的提议之下，李渊决定发兵攻打王世充和刘武周。可是刘武周吸纳了尉迟恭为己用，结果两天贡献了唐军三关十一寨。
许军师的道：“皇上，稳守临潼关并非上策。白璧关一日不守复，京城就有如剑在喉之危。臣以为应趁敌军阵脚未稳，粮草未足，反守为攻，予以反击，直捣刘武周的老巢。”
李渊称赞道：“军师，果然分析得独到，那么你有信心去对付这个黑面神吗？”
许军师回答道：“如果未战先惧的话，就算我们到了临潼也是白去。此人两日内行军二百五十里，证明此人性情急如牛不按兵法。虽然勇猛，但缺乏智慧。纵然我们不能力敌，但是上兵伐谋我们可以智取。”
李渊道：“好，那我就看看你的神机妙算。世民，朕把兵符交给你。大唐的兵马有你调动，命你代父出征，带许军师一众瓦岗将士同往。前往白璧，收复失地，打败黑面神。”
不久李世民便带兵来到了白璧部下了假阵，后来从王世充手中接走秦叔宝等人前往白璧。众人回到白璧后，第二天伏击运粮军并夺回了白璧。可是尉迟恭不服气，于是李世民将白璧关还给尉迟恭。数日之后刘武周赶来白璧关，可是被唐军伏击杀死了，尉迟恭向李世民投降。
李世民趁胜追击直逼洛阳，众军在洛阳城外驻军了。第二天，两军在战场上对决了。尉迟恭请军出战，而王世充派出了罗成去对战。
罗成上前问道：“来者何人？报上名来。”
尉迟恭道：“我是太原的尉迟恭，你是谁？”
罗成答道：“我乃洛阳一字齐肩王罗成。”
尉迟恭嘲笑道：“名字倒挺响，可我没听过。”
罗成道：“没听过没有关系，只需要一战我就让你知道我的厉害。”
于是，两人便交手了起来。结果不过两招，便尉迟恭便落马战败了。可是后来王世充对罗成加以威逼，落成无法忍受便带着冰冰投奔了李世民。
不出数日唐军便攻入了洛阳，王世充弃城逃亡。最终还是被李世民捉到了，最终投降了李世民。可是王世充贼心不死，骗李世民道：“是这样，二殿下。我们三个请您月圆之下乘兴对饮，学习您的治国方法。为以后治理大唐笑我们的犬马之劳，是否请二殿下今晚赏光？”
李世民便答应道：“好啊，难得三位前辈这么为我们大唐着想，我李世民今晚一定到。”
王世充道：“好，多谢二殿下赏光，咱们今晚见。”
秦叔宝在一旁问道：“秦王，你真的要去吗？”
李世民回答道：“去啊，怎么？你觉得有什么不妥吗？”
秦叔宝解释道：“秦王，据我了解王世充心机颇重。我怕他居心不良，要不我今天晚上陪你过去，以防不测。”
李世民道：“这你就误会了，现在三王的势力已经瓦解了。再，他们也是诚心诚意投靠我们大唐。帐外还有士兵把守，谅他们也不敢乱来。”